從我國(guó)目前停車設(shè)備市場(chǎng)需求與停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展來(lái)看，雖然機(jī)械式立體停車設(shè)備在我國(guó)應(yīng)用已較廣泛，但多為低端產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用，高端產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用并不多。機(jī)械停車真正實(shí)現(xiàn)人性化、智能化，還需著力研發(fā)機(jī)械立體車庫(kù)專用核心技術(shù)：具有一定智能的存取交接搬運(yùn)器的技術(shù)，以提升機(jī)械式立體停車設(shè)備技術(shù)含量，提高停車設(shè)備行業(yè)整體技術(shù)發(fā)展水平。

對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，如平面移動(dòng)、巷道堆垛、圓形塔庫(kù)、垂直移動(dòng)等類型停車設(shè)備，其核心技術(shù)為汽車存取交接技術(shù)。所開發(fā)的梳齒式智能存取交接搬運(yùn)器技術(shù)含量高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精巧緊湊，功能齊全，外觀美觀，電氣控制程序要求高，液壓系統(tǒng)精準(zhǔn)可靠，不同于常規(guī)臺(tái)板式存取交接技術(shù)，其所有驅(qū)動(dòng)裝置等零部件置于有限幾何空間內(nèi)，為典型集成機(jī)電液一體化的高端產(chǎn)品。

1 梳齒搬運(yùn)技術(shù)的發(fā)展自動(dòng)車庫(kù)中的車輛交接技術(shù)分為車臺(tái)板交接技術(shù)和無(wú)車臺(tái)板交接技術(shù)兩種形式，車臺(tái)板交接技術(shù)的缺陷在于：每連續(xù)存車或取車一次，在存或取第二部車前，均無(wú)法避免一個(gè)運(yùn)送空車臺(tái)板的行程，存在做無(wú)用功的情況，耗電又費(fèi)時(shí)，因此，不符合市場(chǎng)的需求。改進(jìn)的雙車臺(tái)板交接技術(shù)分為步進(jìn)式雙臺(tái)板交接技術(shù)和同步式車臺(tái)板交換技術(shù)。然而，這二種雙車臺(tái)板交接技術(shù)均制造成本高且安裝復(fù)雜，也難以適應(yīng)市場(chǎng)需要。

無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)帶來(lái)了新的突破，其中梳齒式無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)以綜合性價(jià)比較高而應(yīng)用普遍。第一代梳齒搬運(yùn)技術(shù)于20 世紀(jì)80 年代問世并進(jìn)入商業(yè)化，被稱為COMPARK 系統(tǒng)，它是意大利工業(yè)發(fā)明家和歐盟注冊(cè)工程師喬萬(wàn)尼瓦利發(fā)明的，從1997 年開始該系統(tǒng)被引進(jìn)到我國(guó)的上海、深圳、廣州等地。

2 梳齒搬運(yùn)技術(shù)的基本原理梳齒式交接搬運(yùn)器運(yùn)用梳齒錯(cuò)位交叉動(dòng)作，首先將梳齒式停車臺(tái)上的汽車提取到搬運(yùn)器上，然后再運(yùn)用梳齒錯(cuò)位交叉動(dòng)作，將搬運(yùn)器上的汽車轉(zhuǎn)移到另一個(gè)梳齒式停車臺(tái)上，如圖1 所示。